Bu ders, otonom robotik sistemlerin tasarımı ve analizinde kullanılan temel teorileri ve hesaplamalı metodolojileri içermektedir. Derste işlenen konular: 3B dönüşlerin temsilleri ve katı cisim hareketinin modellenmesi; manipülatörlerin ileri ve ters kinematiği; acobian ilişkileri; tekillikler; manipülatörlerin dinamik modellemesi; yol planlama ve nesne algılama algoritmaları; hareket ve kuvvet takip denetleyicileri; robotları simüle etmek için sayısal algoritmalar ve robotik sistemlerin kapalı devre kontrolü için denetleyicilerin donanım üzerinde uygulanması. Grup projesi olarak örnek bir robot sistemin analizi ve kontrolü tamamlanacaktır.