Bu ders, otonom robotik sistemlerin tasarimi ve analizinde kullanilan temel teorileri ve hesaplamali metodolojileri içermektedir. Derste islenen konular: 3B dönüslerin temsilleri ve kati cisim hareketinin modellenmesi; manipülatörlerin ileri ve ters kinematigi; Jacobian iliskileri; tekillikler; manipülatörlerin dinamik modellemesi; yol planlama ve nesne algilama algoritmalari; hareket ve kuvvet takip denetleyicileri; robotlari simüle etmek için sayisal algoritmalar ve robotik sistemlerin kapali devre kontrolü için denetleyicilerin donanim üzerinde uygulanmasi. Grup projesi olarak örnek bir robot sistemin analizi ve kontrolü tamamlanacaktir.