Robot sistemlerinin temelleri. İçerdiği konular: 3 boyutlu uzayda pozisyon ve oryantasyon, manipülatör ileri ve geri kinematiği, hızlar ve kuvvetler, Jacobian ilişkileri, manipülatör dinamiği, sertlik ve uyum kontrolü, yörünge kontrolü, hareketli robotlar, seçilmiş konular.