Facebook
ME 503 Robot Bilime Giriş Select Term:
Robot sistemlerinin temelleri. İçerdiği konular: 3 boyutlu uzayda pozisyon ve oryantasyon, manipülatör ileri ve geri kinematiği, hızlar ve kuvvetler, Jacobian ilişkileri, manipülatör dinamiği, sertlik ve uyum kontrolü, yörünge kontrolü, hareketli robotlar, seçilmiş konular.
SU Kredi : 3.000
AKTS Kredi : 10.000
Ön Koşul : -
Yan Koşul :
ME 503L