Statik optimizasyon problemleri ve nümerik çözüm yöntemlerinin tekrar edilmesinin ardından, eniyileştirme ilkesi ve Hamilton-Jacobi-Bellman denklemleri dinamik programlama bakış açısıyla işlenecektir. Eniyi çözüm için gerekli ve yeterli kosullar vurgulanarak değişim hesapları detalı bir şekilde ele alınacaktır. Kısıtlı problemler ve Pontryagin's maximum ilkesi tartışılıp performans ölçütleri ve optimal kontrol problemlerinin formülasyonu ele alınacaktır. Doğrusal ikinci dereceden düzenleme ve takip problemlerine, en kisa süre ve en az kontrol çabası problemlerine vurgu yapılacaktır. Son olarak dogrudan ve dolaylı nümerik yöntemlerle optimal kontrolörler sentezlenecektir.