Bu ders, hareketli esnek sistemlerin (ornegin esnek kollu aygitlar, yumusak eyleyiciler veya esnek iletimli mekanizmalar) modellemesi ve kontrolu uzerine yogunlasmaktadir. Dogrusal olmayan sistem analizi teknikleri ve duzensiz eyleyici/alici ciftleri ile baslanip, devaminda esnek sistemler icin kullanilan onde gelen kontrol yaklasimlari islenecektir.