Facebook
ME 525 Otonom Mobil Robotik
Bu ders hareket yeteneği, algılama, yer bulma, planlama ve gezinme gibi otonom mobil robotiğin temel problemlerini içermektedir. Hareket yeteneği bağlamında, bacaklı, tekerlekli, uçan ve yüzen mobil robotlar tartışılacaktır. Algılama kısmında mobil robotlarda kullanılan çeşitli algılayıcılar tanıtılacak ve birkaç algılayıcı tümleştirme algoritması sunulacaktır. Yer bulma problemleri istatistiksel bir çerçevede Markov ve Kalman filtresi teknikleri kullanılarak çözülecektir. Eşzamanlı yer bulma ve haritalandırma problemi olarak bilinen SLAM problemi ve çeşitli varyasyonları da tanıtılacak ve tartışılacaktır. Son olarak planlama ve gezinme stratejileri anlatılacaktır.
SU Kredi : 3
AKTS Kredi : 10
Ön Koşul : -
Yan Koşul : ME 525L