Bu ders, fiziksel sistemlerin modellenmesi konusunda temel kavram ve yöntemleri içermektedir. Ders tamamlandığında öğrenciler birden fazla enerji kümesi içeren fiziksel sistemlerin matematiksel modellenmesini öğrenecek, benzetime uygun bu modelleri performans değerlendirme, duyarlılık analizi, kontrol sistem tasarımı gibi alanlarda kullanabileceklerdir. Ders kapsamında mekanik sistemler, akışkanlar ve elektrik devreleri gibi farklı alanlara ait sistemlerin bütünlük içinde soyutlandığı yöntemler üzerinde durulacak ve bu yöntemler içinde özellikle Bond Graph teknikleri vurgulanacaktır. Dağılmış parametreli sistemler ve değişken yapılı sistemler de ders kapsamında tanıtılacaktır.