Bu ders, mekanik esnekliğe sahip hareket sistemi (esnek bağlantı elemanları içeren manipülatörler, esnek eyleyiciler, vb.) modellemesi ve kontrolünü inceler. Derste, esnek hareket sistemi dinamiği, önemli kontrolcü teknikleri, mekanik esnekliğin avantajlarını kullanan tasarımlar üzerinde durulmaktadır. Dersin başında doğrusal olmayan sistem analizi için temel matematiksel yöntemler anlatılmaktadır.