Facebook
EE 628 Kuvvet Kontrolü ve Çift-yönlü Uzaktan- Çalışmalı Sistemler
Öğrenciler bu dersi tamamladıklarında kuvvet kontrolü ve çift-yönlü uzaktan-çalışmalı sistemler temalarındaki temel kavramları ve yöntemleri öğreneceklerdir. Dersin içerdiği konular: Geri beslemeli kontrolün temel limitleri, direkt kuvvet kontrolü, dolaylı kuvvet kontrolü, empedans kontrol, edmitans kontrol, tepki kuvveti gözlemcileri, ölçekli uzaktan-çalışma mimarileri, gürbüz kararlılık ve seffaflık ödünleşimi, sanal ortamların fizik temelli benzetimi, uzaktan-çalışmalı kuvvet geri- beslemeli (haptik) benzetim, operatörün de dahil olduğu kontrol döngülerinin pasifliği, iletişim ve hesaplama gecikmelerinin kararlılığa olumsuz etkileri ve bu etkileri telafi etmek için kullanılan temel yöntemler (zaman bazlı pasiflik ve dalga değişkenleri temelli kontrol algoritmaları). Ders robotik, doğrusal olmayan kontrol ve haptik konularına ilgi duyan mühendislik öğrencilerine önerilir.
SU Kredi : 3
AKTS Kredi : 10
Ön Koşul : -
Yan Koşul : -