Facebook
EE 627 İleri Hareket Denetimi Select Term:
Bu ders hareket denetim sistemlerindeki ileri konuları tartışmayı amaçlamaktadır. İçerilen konular: hareket denetim görevlerinin izleme-kuvvet-empedans olarak genellenmesi, iki taraflı denetim ve haptik aletlerin denetimi, hareket denetiminde doğrusal olmayan sorunlarla başa çıkma, akıllı denetim sistemleri, hareket denetiminde gözlemleyici uygulamaları, elektromekanik dönüştürücülerin denetimine bütüncül bir yaklaşım, yüksek hassasiyetli hareket ölçümleri ve denetim. Örnek olarak esnek sistemler tartışılacaktır.
SU Kredi : 3
AKTS Kredi : 10
Ön Koşul : -
Yan Koşul : -