Facebook
EE 621 Kayma Kipli Denetim
Bu ders kayma kipli denetim sistemlerini ve de hareket control sistemlerindeki uygulamalarını tartışacaktır. İçerilen konular: süreksiz denetim içeren sistemler için matematiksel metodlar, kayma kipli denetimde tasarım kavramları, kayma kipli gözlemleyiciler, kesikli zamanda kayma kipli denetim, hareket denetiminden uygulamalar: endüstriyel ve mobil robot kontrolü, otomotiv sistemlerine uygulamalar (ABS, makina hız kontrolü vs..)
SU Kredi : 3
AKTS Kredi : 10
Ön Koşul : -
Yan Koşul : -