Bu ders kontrol teoride kullanılan geri besleme, kestirim ve dinamik kavramlarının kullanıldığı görsel algoritmaların analiz ve sentezini içermektedir. İçerdiği konular: Görüntü oluşumu, görüntü özellikleri ve karşılık bulma, görüntü dizilerinden özçağrılı kestirimler, görüntü ve pozisyon tabanlı görsel denetim, görsel denetim tekniklerinin hareketli robotlara genişletilmesi, görme tabanlı sistem tanıma ve durum kestirimi.