Facebook
CS 526 Hareket Planlama
Hareket planlama; robotlar, robot takımları, anime karakterler, ve moleküller gibi fiziksel veya sanal varlıkların hareketlerini icra edilebilir bir sırada hesaplamayı hedeflemektedir. Bu ders, hareket planlamaya temel ve algoritmik olarak sağlam bir giriş sağlayıp, hareket planlamanın farklı uygulamaları hakkında örnekler vermektedir. Ders kapsamında, hareket planlamanın ana konuları (örn. konfigürasyon uzayı, aramaya dayalı hareket planlama yöntemleri, örneklemeye dayalı hareket planlama yöntemleri, hareket planlama ve eylem planlamanın entegrasyonu) işlenmektedir.
SU Kredi : 3
AKTS Kredi : 10
Ön Koşul : -
Yan Koşul : -