Ana içeriğe atla
TR EN
CS 506 Bilişsel Robotik
Robotların kinematik ve dinamik modellenmesi. Robot kontrol mimarileri. Dünya haritaları ve yer bulma sistemleri. Nesne tanınması. Hareket ettirme ve yol planlaması. İnsan-Robot etkileşimi. Yapay Zeka planlaması. Algılama ve izleme. Teşhis. Robot öğrenmesi. Biçimsel gösterim ve akıl yürütme algoritmaları. Akıl yürütme ve kontrolü bağlayan yöntemler.
SU Kredi : 3.000
AKTS Kredi : 10.000
Ön Koşul : -
Yan Koşul : -