Robotların kinematik ve dinamik modellenmesi. Robot kontrol mimarileri. Dünya haritaları ve yer bulma sistemleri. Nesne tanınması. Hareket ettirme ve yol planlaması. İnsan-Robot etkileşimi. Yapay Zeka planlaması. Algılama ve izleme. Teşhis. Robot öğrenmesi. Biçimsel gösterim ve akıl yürütme algoritmaları. Akıl yürütme ve kontrolü bağlayan yöntemler.
SU Kredi : 3.000
AKTS Kredi : 10.000
Ön Koşul :
-
Yan Koşul :
-