Facebook
CS 506 Bilişsel Robotik Select Term:
Robotların kinematik ve dinamik modellenmesi. Robot kontrol mimarileri. Dünya haritaları ve yer bulma sistemleri. Nesne tanınması. Hareket ettirme ve yol planlaması. İnsan-Robot etkileşimi. Yapay Zeka planlaması. Algılama ve izleme. Teşhis. Robot öğrenmesi. Biçimsel gösterim ve akıl yürütme algoritmaları. Akıl yürütme ve kontrolü bağlayan yöntemler.
SU Kredi : 3
AKTS Kredi : 10
Ön Koşul : -
Yan Koşul : -