Bu ders hareket yetenegi, algilama, yer bulma, planlama ve gezinme gibi otonom mobil robotigin temel problemlerini içermektedir. Hareket yetenegi baglaminda, bacakli, tekerlekli, uçan ve yüzen mobil robotlar tartisilacaktir. Algilama kisminda mobil robotlarda kullanilan çesitli algilayicilar tanitilacak ve birkaç algilayici tümlestirme algoritmasi sunulacaktir. Yer bulma problemleri istatistiksel bir çerçevede Markov ve Kalman filtresi teknikleri kullanilarak çözülecektir. Eszamanli yer bulma ve haritalandirma problemi olarak bilinen SLAM problemi ve çesitli varyasyonlari da tanitilacak ve tartisilacaktir. Son olarak, planlama ve gezinme stratejileri anlatilacaktir.