Bu dersin bitiminde öğrenciler doğrusal olmayan sistemler için kontrol sistemi tasarımını öğreneceklerdir. Konular şunları içermektedir: Lyapunov kararlılığı (Lyapunov doğrudan yöntemi, BIBO sistemler, pasiflik), frekans yöntemleri (tanımlayıcı fonksiyon, sınır döngüleri, küçük kazanç teoremi), hareket kontrolü (1 serbestlik dereceli sistemler, tipik doğrusal olmayan sistemler, sürtünme, boşluk, ölü alan, süreksizlikleri olan sistemler), MIMO sistemler (üç fazlı sistemler, çeviriciler ve makinalar, robotlar, eklem uzayında kontrol, çalışma uzayında kontrol, davranışsal kontrol, hareketli robotlar, yörünge takibi, engellerden kaçınma).