Ders Kataloğu
ME 503 Robot Bilime Giriş | 3 SU Kredi | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Robot sistemlerinin temelleri. İçerdiği konular: 3 boyutlu uzayda pozisyon ve oryantasyon, manipülatör ileri ve geri kinematiği, hızlar ve kuvvetler, Jacobian ilişkileri, manipülatör dinamiği, sertlik ve uyum kontrolü, yörünge kontrolü, hareketli robotlar, seçilmiş konular. | |||||||
|
|||||||
Onkosul: __ | |||||||
Yankosul: ME 503L | |||||||
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) | |||||||
Genel Kosullar : | |||||||