Ders Kataloğu
| CS 506 Bilişsel Robotik | 3 SU Kredi | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robotların kinematik ve dinamik modellenmesi. Robot kontrol mimarileri. Dünya haritaları ve yer bulma sistemleri. Nesne tanınması. Hareket ettirme ve yol planlaması. İnsan-Robot etkileşimi. Yapay Zeka planlaması. Algılama ve izleme. Teşhis. Robot öğrenmesi. Biçimsel gösterim ve akıl yürütme algoritmaları. Akıl yürütme ve kontrolü bağlayan yöntemler. | ||||||||||||||||
|
||||||||||||||||
| Onkosul: __ | ||||||||||||||||
| Yankosul: __ | ||||||||||||||||
| ECTS Kredi: 10 ECTS (ENGINEERING: / BASIC:) | ||||||||||||||||
| Genel Kosullar : | ||||||||||||||||