Skip to main content
TR EN

Course Catalog

ME 507 Esnek Hareket Sistemleri 3 SU Kredi
Bu ders, mekanik esnekliğe sahip hareket sistemi (esnek bağlantı elemanları içeren manipülatörler, esnek eyleyiciler, vb.) modellemesi ve kontrolünü inceler. Derste, esnek hareket sistemi dinamiği, önemli kontrolcü teknikleri, mekanik esnekliğin avantajlarını kullanan tasarımlar üzerinde durulmaktadır. Dersin başında doğrusal olmayan sistem analizi için temel matematiksel yöntemler anlatılmaktadır.
Acilan Donemler Ders Ismi SU Kredi
Bahar 2023-2024 Esnek Hareket Sistemleri 3
Bahar 2022-2023 Esnek Hareket Sistemleri 3
Bahar 2021-2022 Esnek Hareket Sistemleri 3
Bahar 2020-2021 Esnek Hareket Sistemleri 3
Onkosul: __
Yankosul: __
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year)
Genel Kosullar :