Skip to main content
TR EN

Course Catalog

ME 503 Robot Bilime Giriş 3 SU Kredi
Robot sistemlerinin temelleri. İçerdiği konular: 3 boyutlu uzayda pozisyon ve oryantasyon, manipülatör ileri ve geri kinematiği, hızlar ve kuvvetler, Jacobian ilişkileri, manipülatör dinamiği, sertlik ve uyum kontrolü, yörünge kontrolü, hareketli robotlar, seçilmiş konular.
Acilan Donemler Ders Ismi SU Kredi
Bahar 2024-2025 Robot Bilime Giriş 3
Bahar 2023-2024 Robot Bilime Giriş 3
Onkosul: __
Yankosul: ME 503L
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year)
Genel Kosullar :