Course Catalog
| ME 503 Robot Bilime Giriş | 3 SU Kredi | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot sistemlerinin temelleri. İçerdiği konular: 3 boyutlu uzayda pozisyon ve oryantasyon, manipülatör ileri ve geri kinematiği, hızlar ve kuvvetler, Jacobian ilişkileri, manipülatör dinamiği, sertlik ve uyum kontrolü, yörünge kontrolü, hareketli robotlar, seçilmiş konular. | ||||||||||
|
||||||||||
| Onkosul: __ | ||||||||||
| Yankosul: ME 503L | ||||||||||
| ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) | ||||||||||
| Genel Kosullar : | ||||||||||