Course Catalog
CS 506 Bilişsel Robotik | 3 SU Kredi | |||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Robotların kinematik ve dinamik modellenmesi. Robot kontrol mimarileri. Dünya haritaları ve yer bulma sistemleri. Nesne tanınması. Hareket ettirme ve yol planlaması. İnsan-Robot etkileşimi. Yapay Zeka planlaması. Algılama ve izleme. Teşhis. Robot öğrenmesi. Biçimsel gösterim ve akıl yürütme algoritmaları. Akıl yürütme ve kontrolü bağlayan yöntemler. | ||||||||||||||||
|
||||||||||||||||
Onkosul: __ | ||||||||||||||||
Yankosul: __ | ||||||||||||||||
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) | ||||||||||||||||
Genel Kosullar : | ||||||||||||||||