Görüntü süzgeçleme, Görüntü piramitleri, Hough dönüşümü, Öznitelik ve köşe tespiti, İçerik betimleme, Öğrenme ve tanıma, Eğilme, Homografiler, Geometrik kamera modelleri, Çift görülü geometri ve stereo, Hareketten yapı, Tekil derinlik kestirimi, Optik akı, Nesne takibi