Facebook
DİNLE

Ders Kataloğu

EE 627 İleri Hareket Denetimi 3 SU Kredi
Bu ders hareket denetim sistemlerindeki ileri konuları tartışmayı amaçlamaktadır. İçerilen konular: hareket denetim görevlerinin izleme-kuvvet-empedans olarak genellenmesi, iki taraflı denetim ve haptik aletlerin denetimi, hareket denetiminde doğrusal olmayan sorunlarla başa çıkma, akıllı denetim sistemleri, hareket denetiminde gözlemleyici uygulamaları, elektromekanik dönüştürücülerin denetimine bütüncül bir yaklaşım, yüksek hassasiyetli hareket ölçümleri ve denetim. Örnek olarak esnek sistemler tartışılacaktır.

Acilan Donemler Ders Ismi SU Kredi
Güz 2016-2017 İleri Hareket Denetimi 3
Güz 2015-2016 İleri Hareket Denetimi 3
Bahar 2012-2013 İleri Hareket Denetimi 3
Bahar 2011-2012 İleri Hareket Denetimi 3
Bahar 2010-2011 İleri Hareket Denetimi 3
Güz 2009-2010 İleri Hareket Denetimi 3
Güz 2007-2008 İleri Hareket Denetimi 3

Onkosul: __
Yankosul: __
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year)
Genel Kosullar :