Facebook
DİNLE

Ders Kataloğu

CS 526 Hareket Planlama 3 SU Kredi
Hareket planlama; robotlar, robot takımları, anime karakterler, ve moleküller gibi fiziksel veya sanal varlıkların hareketlerini icra edilebilir bir sırada hesaplamayı hedeflemektedir. Bu ders, hareket planlamaya temel ve algoritmik olarak sağlam bir giriş sağlayıp, hareket planlamanın farklı uygulamaları hakkında örnekler vermektedir. Ders kapsamında, hareket planlamanın ana konuları (örn. konfigürasyon uzayı, aramaya dayalı hareket planlama yöntemleri, örneklemeye dayalı hareket planlama yöntemleri, hareket planlama ve eylem planlamanın entegrasyonu) işlenmektedir.

Acilan Donemler Ders Ismi SU Kredi
Bahar 2015-2016 Hareket Planlama 3
Güz 2014-2015 Hareket Planlama 3
Güz 2009-2010 Hareket Planlama 3

Onkosul: __
Yankosul: __
ECTS Kredi: 10 ECTS (10 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year)
Genel Kosullar :