Course Catalog
| ME 403 Robot Bilime Giriş | 3 SU Kredi | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot sistemlerinin temelleri. İçerdiği konular: 3 boyutlu uzayda pozisyon ve oryantasyon, manipülatör ileri ve geri kinematiği, hızlar ve kuvvetler, Jacobian ilişkileri, manipülatör dinamiği, sertlik ve uyum kontrolü, yol kontrolü hareketli robotlar, seçilmiş konular. Robot sistemlerinin çeşitleri takım projesiyle öğretilir. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Onkosul: ENS 206 - Lisans - En Az D | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Yankosul: ME 403L | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ve ME 403R | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ECTS Kredi: 7 ECTS (7 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Genel Kosullar : | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||