Course Catalog
ME 403 Introduction to Robotics | 3 Credits | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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This course is intended to present fundamentals of robotic systems. Specific subjects include: position and orientation in 3-D space; manipulator forward and inverse kinematics; velocities and forces - Jacobian's relations; manipulator dynamics; stiffness and compliance control; trajectory control; mobile robots - selected topics. A team project will emphasize the variety of robotics system | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Prerequisite: ENS 206 - Undergraduate - Min Grade D | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Corequisite: ME 403L | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
and ME 403R | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ECTS Credit: 7 ECTS (7 ECTS for students admitted before 2013-14 Academic Year) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
General Requirements: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||